Según la U.A.I. (Unión Astronómica Internacional) planeta es un cuerpo celeste que cumple las siguientes condiciones:

1. Gira alrededor de una estrella (el Sol para los planetas del Sistema Solar).
2. Tiene suficiente masa para que su gravedad supere las fuerzas del cuerpo rígido, de manera que asuma una forma en equilibrio hidrostático (prácticamente esférica).
3. Ha despejado la zona de su órbita.

Además de Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno, el Sistema Solar tiene 5 "planetas enanos": Pluton, Makemake, Eris, Haumea y Ceres.

Los planetas y el Sol se formaron hace 4.570 millones de años:

En general, los materiales ligeros que no se quedaron en el Sol se alejaron más que los pesados. En la nube de gas y polvo original, que giraba en espirales, había zonas más densas y proyectos de planetas. La gravedad y las colisiones llevaron más materia a estas zonas y el movimiento rotatorio las redondeó después, los materiales y las fuerzas de cada planeta se fueron reajustando, y todavía lo hacen. Los planetas y todo el Sistema Solar continúan cambiando de aspecto. Sin prisa, pero sin pausa.

Los planetas tienen diversos movimientos:

• Por el de rotación, giran sobre sí mismos alrededor de un eje (determinando los días).
• Por el de translación, describen órbitas alrededor del Sol (determinando los años).

Los planetas se pueden clasificar de diversas formas:

• ROCOSOS: Mercurio, Venus, la Tierra y Marte son planetas pequeños y rocosos, con densidad alta. Tienen un movimiento de rotación lento, pocas lunas (o ninguna) y forma esférica un poco más redonda que los siguientes.
• GASEOSOS: Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno, los gigantes gaseosos, son enormes y ligeros, hechos de gas y hielo. Estos planetas giran deprisa, tienen muchos satélites, anillos y un poco más abultamiento ecuatorial que los anteriores.

Más info (link externo): [Sistema Solar en Wikipedia]